立即驅(qū)動(dòng)型平行線電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)用稀土永磁直線伺服電機(jī),可根據(jù)配電電流量和工作電壓轉(zhuǎn)化成推動(dòng)力和速率,并順著被驅(qū)動(dòng)軸開(kāi)展勻速直線運(yùn)動(dòng)。直線伺服電機(jī)是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件的構(gòu)成部分,依據(jù)伺服控制器運(yùn)用反饋裝置傳出的指令給予推動(dòng)力和速率,以完成閉環(huán)控制。簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō),直線伺服電機(jī)的性能指標(biāo)與轉(zhuǎn)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)同樣,僅僅直線伺服電機(jī)是以勻速的方法旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)軟件內(nèi)的各種各樣反饋裝置可向伺服控制器給予電機(jī)電磁線圈的電流量、速率或地方等信息內(nèi)容,而伺服控制器則可依據(jù)指令主要參數(shù)調(diào)節(jié)電機(jī)姿勢(shì)。直線伺服電機(jī)是一種立即驅(qū)動(dòng)解決方法,在其中負(fù)荷同時(shí)接入到電機(jī)的運(yùn)動(dòng)一部分。
立即驅(qū)動(dòng)型平行線電機(jī)有各種配備(變壓器鐵芯、U形安全通道、管材),但小型齒輪電機(jī)最后的原理都同樣。立即驅(qū)動(dòng)型平行線電動(dòng)執(zhí)行器是伺服機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部分,伺服機(jī)構(gòu)由五個(gè)核心因素構(gòu)成:電磁線圈或驅(qū)力器、等效電路或磁軸、反饋裝置、包括線形滾動(dòng)軸承的設(shè)備元器件和支撐架,由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置或控制板驅(qū)動(dòng)。反饋裝置通常是線形尺標(biāo),如線形伺服電機(jī)或傳感器,還可以是傳感器、霍爾元件元器件、轉(zhuǎn)速比計(jì)、LVDT或任意別的合理的感應(yīng)器。機(jī)械設(shè)備元器件正確引導(dǎo)驅(qū)力器或電磁線圈沿等效電路健身運(yùn)動(dòng),維持電磁線圈與磁石中間適度的磁密。伺服控制系統(tǒng)的最后一個(gè)構(gòu)成部分便是操縱電子器件裝置,ABB變頻器維修用以給電機(jī)配電,及其較為反饋數(shù)據(jù)信息和指令參照,以認(rèn)證直線伺服電機(jī)是不是依照指令運(yùn)作。立即驅(qū)動(dòng)型平行線電機(jī)運(yùn)用存有很多種類(lèi),從容易的X-Y段到比較復(fù)雜的龍門(mén)吊系統(tǒng)軟件,例如,由繁雜的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的多軸三維機(jī)械手激光切割機(jī)。