智能科技日新月異，也巨大的促進(jìn)了高新科技向生產(chǎn)主力的轉(zhuǎn)換，在其中智能化系統(tǒng)武器裝備中的挪動(dòng)機(jī)器人便是近些年趨之若鶩的智能化系統(tǒng)新星，例如物流企業(yè)用的貨運(yùn)物流堆垛機(jī)、運(yùn)送用的超重型移動(dòng)應(yīng)用平臺(tái)（AGV）、路軌平板貨車、用以各種情景的安全巡檢機(jī)器人、超小型變頻器VFOC農(nóng)牧業(yè)打藥機(jī)器人、鋤草機(jī)器人及消防安全行業(yè)應(yīng)用的消防安全機(jī)器人等均歸屬于挪動(dòng)機(jī)器人隊(duì)伍。
在諸多的挪動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)選型全過程中，電機(jī)及控制器的選型是困繞眾多電氣設(shè)備和機(jī)械工程師的難點(diǎn)，下邊關(guān)鍵剖析一下直流電機(jī)與直流電機(jī)控制器的配套設(shè)施選型難題。
1、機(jī)器人前時(shí)倒退作用選型參照直流電機(jī)的額定值扭距，機(jī)器人轉(zhuǎn)為及原地不動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)參照電機(jī)的過載特性。
例如一款四驅(qū)輪試機(jī)器人，在選型時(shí)可參照直流電機(jī)的額定值扭距并適度空出容量就可以，可是轉(zhuǎn)為及原地不動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所需扭距則要考慮到輪間距及寬高比，具體選型全過程中寬高比越大，轉(zhuǎn)為所需扭距越大，有的乃至可以達(dá)到直行車的3-5倍，這時(shí)候假如所挑選的交流電機(jī)調(diào)速電機(jī)過載工作能力不足，則易導(dǎo)致機(jī)器人轉(zhuǎn)沒動(dòng)或是燒電機(jī)的狀況發(fā)生。
2、挑選與電機(jī)過載特性相符合的直流電機(jī)控制板優(yōu)為關(guān)鍵。
電機(jī)選型進(jìn)行后，要依據(jù)電機(jī)的過載特性挑選適合的伺服電機(jī)電機(jī)控制器，例如科亞電子器件的直流電機(jī)過載工作能力為3倍，。
3、電機(jī)控制板的維護(hù)體制要與機(jī)器人的運(yùn)用配對(duì)。
直流電機(jī)控制器一般應(yīng)具有過電流保護(hù)、特殊用途傳感器過電壓或欠壓、溫度保護(hù)及過流保護(hù)作用。
